由多個公協會聯合主辦的「亞洲工業4.0暨智慧製造系列展」於8月31日~9月3日再度於台北世貿南港展覽館舉行，涵括：「台北國際自動化工業大展」、「台灣機器人與智慧自動化展」、「台北國際模具暨模具製造設備展」、「台北國際物流暨物聯網展」、「台北國際流體傳動與智能控制展」及「台北國際機電科技暨設備展」6大專業展區，企圖打造智慧製造解決方案的一站式採購平台，共吸引超過900家國內外知名大廠齊聚，使用高達2,600個攤位，寫下歷屆展覽最高紀錄。

參展廠商暨技術說明

小標:威圖

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德商威圖(Rittal)成立超過50年，是專業的機櫃、配電組件、溫控系統、IT基礎建設廠商，這次展出的機櫃與機箱為專業自動化系統所使用，耐重高達1,500公斤，防塵防水等級為IP55，此一機櫃為奈米塗層，不易生鏽通過IEC、UL等認證，機櫃重量約為1,000公斤，可充分保護內部的設備。

威圖台灣分公司設ˋ於1998年，近20年來，服務了不少台灣重量級廠商，威圖指出，其產品類型相當齊全，應用也十分廣泛，從高性價比的產品到特殊功能如密封、防爆…等，也都一應具全。

小標:全球傳動

圖2

全球傳動的滾珠螺桿／花鍵、線性滑軌…等高精度產品，在業界有相當高知名度，這次展出產品也以此為主力，全球傳動指出，高自動化系統是工業4.0概念的重要支柱，而工業機器人又是自動化的代表性產品之一，目前全球傳動的滾珠螺桿與滾珠花鍵已大量應用於SCARA機器手臂，在直行、旋轉、螺旋等動作都十分精準，經過這幾年的技術研發，SCARA也從過去需要2支滾珠螺桿精簡為只需1支，且精度可達μm等級。

就應用來看，全球傳動指出，目前智慧手機是SCARA機器手臂的最大製造應用之一，由於智慧手機的體積有限，然而功能需求卻愈來越強大，因此製造商必須在有限空間中，精準組裝多種零組件，因此對SCARA的精準度要求越來越高，同時為節省生產線空間，SCARA機器手臂的運轉空間也被大幅限縮，經過特別設計的全球傳動滾珠螺桿，可大幅縮減其運作空間，符合現在高強度製程系統所需。

小標:光寶

圖3

近年來積極投入自動化領域的光寶集團，在本屆自動化展展出了變頻器、HMI等產品，其變頻器包括高階的EVO 8000、中階的EVO 6000與低階EVO 6800系列，其中EVO 8000變頻器特色為閉迴路控制，支援永磁式馬達，可應用於塑膠成型、空壓、沖床等機台，EVO 6000VF則為無感測電壓向量控制，採用32位元高速微處理器，提供150%一分鐘過載能力，可於1Hz提供150%啟動轉矩，同時支持多種工業通訊，其內建的EMI濾波器，可避免電磁波對設備儀器干擾。

光寶指出，從2014年開始投入自動化產業，其技術堅持自主研發，產品先以變頻器做為切入點， 2016年推出高階應用的伺服器設備，接著PLC與人機介面也會陸續推出，讓自動化產品線更完整目前已開始有小批量的產品推出，包括高、中、低端的變頻器，未來會PLC、HMI也會逐步問世。

小標:復盛

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自動化大廠復盛以「能源管理、能效升級」為主軸展出相關產品，復盛指出，廠房機台的能效比可從單位、風量、功耗等來觀察，其數值越小越好，這次復盛展出的空壓機為例，此款產品是台灣唯一通過工研院一級能效認證的機種，復盛指出，空壓機在廠房設備中屬於高耗電產品，因此能源局在之前有針對此類產品加強規範，在2016年7月1日開始，必須採用IE3等級馬達，以達節能目標，而復盛的空壓機由於內建變頻功能，不必採用IE3等級馬達，即能提升能效答12％，除了新品外，復盛也提供租賃方式，讓製造業者可循序漸進，打造節能廠房。

小標:KUKA

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工業機器手臂大廠KUKA，向來以大型機器手臂聞名於業界，在本屆自動化展中，除持續展出原有的中大型機器手臂外，也展出該公司最小型機器手臂KR3 AGILUS，KUKA指出，KR3 AGILUS可在600 x 600 mm的小空間中實現最大化的性能，此產品採用智慧化設計，具有成本優化，易於維護以及可靠性高等特點，其應用領域聚焦在微型工件及產品生產，如小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應用，KUKA指出，KR 3 AGILUS在其負載級別中是速度最快的機器人之一，為針對在生產中始終追求最短迴圈時間和最高產量的行業量身打造的產品，由於台灣是3C產品製造重鎮，KUKA將以KR 3 AGILUS全力搶攻此市場，提供客戶高品質的工業機器人設備。

小標:勵德

圖6

勵德自動化過去一直以客製化食品業自動化設備生產為主，在市場驅動下，業務領域近年來逐漸轉向系統整合，同時在2013年開始投入6軸機器手臂的研發，在本屆展會中，勵德頹出經過CE認證的全系列6軸機器人，目前已應用於PCB板插件組裝、電鍍、食品、倉儲上下料等製造系統。

這次在會場展出的雕刻加工機器手臂，透過程式撰寫，可在果凍內雕花，吸引了業界的眼光，勵德指出，此款產品可離線編輯、模擬，且精度相當高，其軟體程式均由勵德內部研發團隊自行開發，操作介面可中英文切換，相當適合台灣製造業。

小標:台達

圖7

今年首度參展的台達，針對展會「智慧製造」和「工業4.0」主題，展示完整、豐富的自動化產品線，包含驅動器、運動控制、感測、影像辨識、高階上位控制等，以建構高階自動化生產設備和系統，加上各種類的監控軟體，讓工廠管理具備可視化、遠端監控、高效節能，以達到綠色智慧工廠境界；台達亦以動態機台展示其工業機器人解決方案靈活、高精的優異性能，成為會場一大焦點。

台達展出自動化產品相當齊全，包括運動控制、機器視覺、變頻器、控制器、工業電腦等，此外也展出了台達的三大機器人解決方案–垂直多關節機器人、SCARA機器人工作站和直角座標型機械臂，也在現場搭配運動控制、機器視覺等週邊系統，完美展現應用在產線工作站時，靈活的多角度插件等動作。

小標:SICK

圖8

SICK的機器手臂安全防護裝置是其展出亮點，SICK指出，此款機器手臂防護裝置使用雷射測距，當人員太過接近機器手臂時，手臂即會停止運作，與一般固定式圍籬的作法相比，此種兼具安全、彈性與效率，可讓人與機器手臂共工，一般實體圍籬的成本偏高，且為固定式，當機器手臂位置或作業模式改變，圍籬的擺設範圍容易受限，雷射式圍籬則無此限制。

除了機器手臂的安全圍籬外，SICK也針對電子產業推出檢測設備，在太陽能板的破片檢測部分，相較於業界的以容易反射的紅光，SICK則採用藍光，其更易為太陽能板吸收，對檢測的品質也更高。（待續）

(本文作者為王明德、王岫晨、邱倢芯、陳念舜)