本文以絞吸式挖泥船為例說明，當在挖泥船上執行絞吸式疏浚流程時，透過以模型為基礎的設計開發結合液壓、機械和電氣之PLC-Based控制器，如何從偵測到問題後搭配數位分身更新控制器模型並且驗證修復，藉以有效解決開發挖泥船控制設計的問題。

絞吸式疏浚是一項在船上執行的產業流程，進行疏浚的絞吸式挖泥船上裝載了結合液壓、機械、和電氣等元件的複雜機械裝置，抽取海床上的沙子並將沙子搬移到另外一個地方，用來建造島嶼、擴張港口、加深航道、或者復原海岸（圖1）。

圖1 : 絞吸式挖泥船。

傳統挖泥船機械的控制器設計被分割在兩種硬體平台上：感測器監控與致動處理是在PLC上實現，而更複雜的演算法則是在PC工作站上實現；兩種系統之後都會在服役和海上測試時進行密集的測試。
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