在製造現場規律、快速移動的機器手臂，是多數人對自動化製造系統的印象，過去機器手臂多用來取代所謂的3K（骯髒、危險、辛苦）工作，不過近年來狀況已經改變，在各類產品製程逐漸精微化、大量客製化的趨勢下，產品的穩定性與及時生產能力越顯重要，要避免庫存成本及需求變動所造成的長鞭效應，廠商必須具備短時間大量生產的能力，以往廠商藉由新興國家低廉的勞動成本增加生產力的作法，也隨著新興國家的快速發展將有所調整，如何有效的利用最少的資源獲得最大的效益一向是經營策略的主要目標，因此，未來能取代人力執行更精密、更可靠及更高生產力的機器手臂，已然成為各國發展的重點。

這幾年來日本以及歐美國家由於技術上的改進促使機器手臂零組件的價格下降，以及有許多系統整合廠商提供開放性系統解決方案，機器手臂的性能價格比逐漸提高；除此之外，機器人製造商與系統整合廠商開始進行合作，開發具有標準模組化的零組件來降低單位成本與增加生產作業彈性，這意味著即使是少量的產品也能被有效的自動化生產，像是在零件的焊接或切削，以及彈性的組裝及包裝等工作。

圖1 : 更精密、更可靠及更高生產力的機器手臂，已然成為各國發展的重點。(Source: KUKA)

然而使用者對於選擇供應商所需考慮的因素，不僅僅是基於其販售價格，同時也重視供應商是否具有能提供在先期規劃製作單元到操作期間的整合服務，機器手臂的製造系統設計重點，除了可擴充新的應用系統之外，同時必須考慮與其他設備搭配的可能性及在整個生命週期中的維修狀況；因此，設計者必須基於使用廠商其產業的特性開發適合其使用的機器手臂。
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