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感測器融合技術臨門缺了哪一腳?
放手自駕行不行?

【作者: 季平】   2021年08月04日 星期三

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全球車市已經從傳統燃油車走向新一代電動車,隨著AI技術日新月異,自駕車也從L1發展到如今的L4,離完全自駕的夢幻境界L5僅一步之遙,只不過,這一步猶如太空人阿姆斯壯登陸月球的那一小步。


汽車逐步邁向高階自動駕駛領域,需要搭配先進的駕駛輔助系統 (ADAS),而不同的自駕需求需要搭配不同的感測器,隨著攝影機、雷達、光達、超音波等感測器越來越「聰明」,負責統整資訊、做出決策、發出執行命令的中控中心也需要具備異質整合的能力,務求最短時間內做出精準判斷,中控中心之於人好比大腦,之於汽車好比感測器融合技術(Sensor Fusion)。


先將鏡頭轉向美國。2018年3月亞利桑那州發生Uber自駕車撞死違規穿越馬路婦人事件,美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)指出:該名女子在沒有斑馬線之處穿越馬路;系統設計沒有將亂穿越馬路的行人納入考量。
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