協作機器人是目前自動化領域的當紅炸子雞，正快速的進入各式各樣的工業應用情境中。而且不同於傳統的工業機器人與機器手臂，協作機器人並不往大型與重機具領域發展，而是以中小型的應用領域為主，理由很簡單，它們是要在一定的工作空間裡，與人類一起協作。

圖一 : 協作機器人的安全設計前提，是要防止與工作人員產生碰撞的意外，並避免造成「疼痛」與「受傷」的情形。

而要與人類一起工作，協作機器人在設計上就有著非常不同的考量，所使用的科技也有別於一般的機器手臂，而最重要的考量，就是工作安全。

也因為協作機器人必須跟人員緊密的互動，安全性的考量需是產業共識，所以國際標準化組織（ISO）也在2016年3月發布了《ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標準草案，進一步規範了協作機器人應該具備的安全性內容。該標準預計在2019年會完成審議。
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