開發嵌入式USB主控端所需的程式碼基本上是一個相當耗費腦力的工作，只要想到我們必須將原本在具有豐富資源與大型作業系統上運作的多功能個人電腦以4到8K的程式碼取代，以便能夠與各種獨立的USB設備溝通，就能瞭解這個任務有多麼艱鉅。

那麼為什麼要開發嵌入式USB主控端呢？答案非常簡單，因為這是目前電腦周邊設備的主流規格，如果您想要讓嵌入式系統能夠與記憶卡、指紋掃描器、印表機、滑鼠、鍵盤、音訊數位化設備，甚至馬克杯保溫器溝通，那麼USB就是應該選擇的方向。

USB主控端控制器
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