延續上篇所探討的ADAS單眼攝影系統，接下來本篇將著重於立體視覺的探討。發明雷達之前，海上的船隻運用立體反射機械原理和鐘盤來計算敵人和海盜船的距離（利用此資訊將加農砲瞄準敵人軍艦）。船身兩側裝載二個、甚至更多的鏡子（立體）。精心安排的反射鏡系統會將主要的立體鏡影像傳送到控制室，控制室的操作員先調整發條，再將接收到的兩個影像疊加起來，預校準的鐘盤刻度就會顯示敵艦的距離。數百年來至今，立體運算法的原理都沒有改變，這種量測法非常穩定可靠，而規律和穩定的演算法也為設計更好的硬體機械來執行立體視覺計算提供了機會。

立體視覺如何從2D平面數據計算物體距離？
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