隨著自動化的周邊技術進步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關鍵技術。在導航中，航位推測法是從已知的起始位置開始，搭配隨時間改變的內部速度和前進方向估算，來估測出一個位置，其中不需要任何外部參照物。用於機器人航位推測法的典型感測器，包括用滾輪旋轉來估算速度的滾輪編碼器、根據觀察到的地板樣式來估計速度的光流感測器（類似電腦滑鼠中使用的感測器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些感測器提供的綜合資訊所計算而成。

這些航位推測法的運算法已實際應用在機器人中，並且逐漸超越知名的隨機漫步（在地板上以看似隨機模式移動的機器人）。這些機器人會運用智慧漫步，這是一種更先進的清潔方法，即利用航位推測法依照經計算的模式移動。航位推測法是它們導航資訊的主要來源，也能讓這些機器人更有效地清潔表面，並節省電池壽命。對消費者而言，它能有效清潔以節省時間；對於 OEM 廠商，它不需要 LIDAR 或昂貴的相機（在 VLAM 系統中），進而節省 BOM 成本。

即使是在更先進的 VSLAM 和 LIDAR 系統中，航位推測法依然佔有關鍵地位。VSLAM 式解決方案仰賴相機來計算機器人的位置。相機通常指向前方或上方的角度，找出各種邊緣或物件來定位其位置。但是，如果機器人進入光線不足的區域（如床底或沙發下），就會失去可利用的視覺線索，因而迷路。進入沒有特別裝飾的房間（譬如四面皆是白色牆面）也會發生同樣的狀況。當機器人越過門檻或參差不齊表面時，LIDAR系統會遺失資訊，創造出同樣不均勻的世界。航位推測法填補這些關鍵時刻的定位空白資訊，並維持正確的路線。
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