用Arduino 打造機器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

圖一 : 翻攝自arduino.cc網站，特此致謝！

當您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什麼？

對我們許多人而言，它是一個機器人。 從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的複製人等更複雜的創造物——機器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想像。

因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機器人也就不足為奇。

透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團隊）將了解如何運用 Arduino 構建自己的機器人，並分享其它製造商的一些專案範例。

打造一隻專屬的機器人，需要用到什麼材料？

建造自己的機器人，似乎令人難以想像。 畢竟，機器人不就是科幻電影中的東西嘛，或是洩漏的軍事武器原型嗎？好消息是，建造機器人並不一定是項艱鉅任務，實際上可使用一些相當簡單且容易取得的元件來完成。

這是您需要的：

 一些簡單的元件，例如輪子、感測器及開關（這將根據您計劃建造的機器人類型，而有很大差異。）

 一些基本的程式碼與自動化技能（您不需要成為程式碼精靈！）

 例如，像 Arduino UNO R4 這樣的微控制器。

當然，這只是起點。你可以建造一個相當簡單的機器人，也可隨心所欲提高複雜性——這裡確實沒有極限。不過，對於初學者而言，您可在五金行找到所需一切。

探索Arduino機器人

透過 Arduino 的產品及其它元件，您可以往更輕鬆建立自己的機器人。我們只要看看 Arduino 專案中心（the Arduino Project Hub）就可找到大量啟發靈感的構想。現在，就讓我們探索其中幾項專案吧：

1.循跡機器人（Line-following robot）

圖二 : 翻攝自arduino.cc 網站：圖片來源，特此致謝！

機器人不一定是超複雜的人形工程壯舉，事實上，若您剛開始投入機器人領域，讓事情變得簡單對您會有很大幫助。 看看這個很棒的例子—它是一個簡單的汽車形狀機器人，目的在沿著地板上的彩色線移動。

機器人不斷即時監控紅外線感測器的數據，並根據回饋調整運動，確保它永遠不會偏離軌跡。若您對此類專案感興趣，您定會喜歡即將推出的 Arduino Alvik，它將具備巡跡功能。Alvik的用戶友善介面，使您更容易進行MicroPython程式碼撰寫及機器人專案開發，使學習與創造變得輕而易舉。

彈鋼琴機器人（PIANO-ROBOT）

您認為演奏音樂是人類獨有的特質嗎？

好吧……再想一想──其實，這個有音樂傾向的機器人能自動控制鋼琴鍵。該裝置能在一分鐘內彈奏鋼琴鍵 1,875 次，大幅打破人類的世界紀錄！而該專案使用一系列工具，包括螺線管及客製化設計的 Java 軟體介面。

圖三 : 翻攝自arduino.cc網站：圖片來源，特此致謝！

會下西洋棋的機器手臂（A chess-playing robot arm）

相當長一段時間以來，機器人一直在西洋棋領域與人類競爭。而關於機器與人類傳奇的新篇章，來看看這款能物理移動棋子的機械手臂。

該手臂是運用 3D 列印機創建，藉由視覺識別系統觀察對手動作，然後製定反應。但這個機器人最有趣的特色之一，是用於移動識別的程式碼。由於機器人使用視覺辨識來跟隨人類動作，因此，與其它下棋機器人不同的是，它不需要在棋盤中內建簧片開關等額外的複雜硬體。

Alvik 更配備一系列感測器，包括 ToF 距離感測器、巡跡陣列、顏色感測器等。在快速檢測、導航障礙物及顏色三方面，它的表現尤其令人印象深刻。若您對獲得Alvik的第一手資訊感興趣，請加入此處的等待名單，優先獲取有關 Arduino Alvik 的最新資訊。

請持續關注「機器人週」！

圖四 : 翻攝自arduino.cc網站，特此致謝！

若您對打造機器人充滿熱情，或只想了解更多訊息，那麼您定會喜歡今年 4 月 6 至 13 日舉辦的機器人週。這項一整個禮拜的活動，皆以機器人及 STEM 為中心，而且其中許多項目是虛擬的活動。

與此同時，請您前往我們的專案中心（Project Hub）以獲得更多靈感！您可在專案中心，按照類別及難度級別進行搜尋，更不要忘記與我們的社群分享您自己的專案喔！（本文編譯：江宗諭）

（本文由VMAKER授權轉載；連結原文網址）