本文敘述先進汽車控制演算法的處理器迴圈（processor-in-the-loop；PIL）模擬開發原型系統；說明如何以模型為基礎的設計流程建立控制演算法的模型，並且對其進行評估，接著部署至混合動力車輛開發平台。

當轉為透過運算能力來定義的車輛功能愈來愈多，工程師為能源管理、電池管理和動力傳動控制所設計的演算法也變得更加複雜。這使得能夠即時執行運算量密集演算法的車用處理器的需求增加。

為了展示NXP處理器的能力，我們的團隊為了先進汽車控制演算法的處理器迴圈（processor-in-the-loop；PIL）模擬開發了一個原型系統。我們使用Simulink，以模型為基礎的設計流程建立控制演算法的模型，並且對其進行評估，接著部署至NXP S32S GreenBox II混合動力車輛開發平台（圖1）。
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