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机器人运动控制的智慧化挑战
如何善用感测器与数位技术

【作者: 季平】2021年09月07日 星期二

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机械设备自动化与智慧化的关键技术是运动控制,想让运动控制更智慧化,有赖同步运动控制技术、I/O平台整合、控制器等各环节相互配合。从机械手臂及智慧机器人的发展最容易看出运动控制智慧化的具体成果。


从工业1.0蒸汽动力驱动机器取代人力,工业2.0以电力驱动机器取代蒸汽动力,到工业3.0 PLC和PC自动化操控机器取代人力,机器开始变聪明,再到工业4.0、AI智慧大数据、物联网快速崛起,机械设备自动化与智慧化需求更胜以往,而机械设备自动化与智慧化的关键技术是运动控制,想让运动控制更智慧化,有赖同步运动控制技术、I/O平台整合、控制器等各环节相互配合。从机械手臂及智慧机器人的发展最容易看出运动控制智慧化的具体成果。


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