城市轨道交通系统建设受投资、征地等诸多因素制约，不可能像铁路一次设计、一次建设，轨道交通系统通常为分阶段建设和实施，一般的做法是逐线建设，而即使是单线也要求分段建设，这种建设模式对系统运作带来相当大的挑战，分阶段实施的作法，其系统扩充需求非常高，而完工后的系统，往往还有升级规划，当系统升级时，整体运输不能中断运行，也就是说轨道交通系统必须具有在线特性，可以边测试边运行，系统的扩充性和在线特性，对于降低系统开发成本与运行成本都有直接关系。

图一

轨道交通扮演城市的的重要运输角色，因此其系统运作必须多样化，所谓的多样化指的是根据城市状况而可弹性调整，例如在节庆假日和重大活动时，可适时调整运输计划，要达到此目标，系统初期规划时的在线运输计划系统就必须纳入。

除了特殊节日外，轨道车辆运行时，每日载客量的尖离峰发车密度的调整也是必须，这与行车指挥系统密切相关，在此需求下，必须同时有两条不同的技术方式：讯息集中控制集中，讯息集中控制分散，至于如何进行选择，则用下面的事例说明。
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