当谈到工业型机器人的时候，一般人的脑海中通常会浮现出一幅景象：「机器人又笨重又危险，而且必须被关在安全屏障里面。」这样的状况大家似乎习以为常，但是，随着企业必须要面对员工成本升高、产品品质优化、生产交期缩短等营运挑战时，如何在有限的生产空间创造人机共存且更有效利用空间，将会是决定公司竞争力的关键点，这个考量尤其对空间有限的中小规模企业来说更显重要。不过，看似天方夜谭的想法，拜科技演进之赐，工业型机器人已可以朝不需要安全屏障的理想迈进。

图一

Universal Robots 技术长Esben stergaard曾经表示：「次世代、新世代，或是工作好伙伴，随便怎么定义，机器人改革的风潮预期将在制造业、仓储业、材料处理业，以及全世界的供应链中开始蔓延」。在此一趋势引导下，我们将可以看到具有创新设计概念且可称作「协作型机器人」的产品问世，这种类型的机器人可以直接在作业员身边工作，而且在经过完整的风险评估后，可以不需要安全屏障即可工作，「协作型机器人」不像传统工业机器人需要被隔绝在汽车厂玻璃窗之后，或被固定在其他大型组装生产线上，这类机器人既轻巧又灵活，而且便于移动与重新编程，此一特性除了可使产线得以应付不断更新的工作项目之外，还可以同时协助公司达到小批量短期生产时的目标。

这类友善的机器人在设计上一般来说会以安全第一为优先考量，「安全」两字在社会议题讨论时早已成为热门关键字，并且常常是机器人研究开发实验室的主要开发目标之一，为了达成人机一同工作的想法，新一代的工业机器人有着圆形接头、反向驱动马达、力道感测器，以及材质更加轻巧等特色。
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