工业4.0的进展马不停蹄，勤业众信的《2019科技趋势：跨越数位边界》(2019 Tech Trends: Beyond the digital frontier)报告指出，近两年科技产业新兴技术的前三大亮点，分别是人工智慧(AI)、智慧型介面(intelligent interface)和体验行销(experiential marketing)。而协作机器人(cobot)便大大地应用了其中两项关键技术—人工智慧和智慧型介面，在智慧制造版图中，各工业机器人大厂纷纷进驻协作机器人市场，透过精进这些技术，得以更稳健地逐步扩张领地，市场呈现一片百家争鸣。

奠基前业 负载和精度再提升

图一 : 12家大厂商解决方案比较

世界四大工业机器人厂商—瑞士的ABB、德国的库卡(KUKA)和日本的发那科(Fanac)、安川电机(YASKAWA)，各自奠基在数位控制、运动控制、伺服控制系统和电力等方面的技术强项，其协作机器人在负载和反复精度上表现亮眼。这两项性能指标显现各款机器人在从事高重复性、高度依赖劳力的工作时的高效率，反应普遍对工业自动化设备需求的认知—取代人力以及准确性。在负载能力上，Fiat旗下的科马(Comau)最为突出，高达170kg；而在反复精度方面，反复精度和负载能力基本上成反比，一般常规负载能力(10kg以下)的机型中，发那科最为精确，其次是ABB，再来是优傲、博世(Bosch)。
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