想像一下在汽车制造工厂中的机器人拾取一个引擎本体，将其移动到汽车底盘上，准确地对准位置并放入引擎本体，并返回到原本的位置重复此过程。机器人可承载的重量远大于人类可承受的重量，并且可持续将物品移至特定的地点，以及可不停歇地重复相同的操作–必要的话可持续每天24小时。

像这样的机器人已经成为汽车制造业和其他许多行业的重要支柱，且其使用量正在不断增加。然而，如果没有精确的马达驱动控制，机器人将无法运行。在每个操作点上，多轴机器人必须在三个维度中调整至不同的力量才能触动引擎。机器人内部的马达为精确点位元提供可变的速度和扭矩（旋转力），机器人的控制器使用这些点位元来协调不同轴的运作以进行精确定位。机器人启动了汽车引擎后，马达缩减扭矩，同时让手臂返回到其初始位置。
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