关键任务子系统必须高可靠性，以确保驾驶员和乘客安全。

除非车辆的电子电路具有高度的可靠性和抗电冲击能力，否则自动驾驶汽车（AV）所提供的安全性和便利性无法实现。通过提供过电流保护，瞬态浪涌保护，静电放电（ESD）保护和反极性保护，设计人员可以大大降低电路故障的风险。电路保护的策略应从三个关键任务的AV子系统开始：摄影机、雷达和ADAS。

图1 : 自主汽车感应系统架构

保护摄影机子系统
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