机器视觉在工厂自动化系统中向来扮演重要环节，当初发展时，仅作为人类时觉的替代品，不过随着技术的提升，机器视觉在产线的应用逐渐加深，现在此技术的辨识速度与精度，以非人演可比，根据研究机构指出，机器视觉未来年的复合成长率将突珀％，到2022年，全球产值将超过140亿美元，就目前发展来来看，未来几年的重点技术将包括机器人、3D视觉、工业感测器、影像处理技术、机器人控制软体或演算法、类人工智慧技术等方面，而在这些技术中，3D视觉和机器人将是主要关键。

3D视觉在机器手臂占有优势

在3D视觉部分，目前仍以2D仍是视觉感测器的主流，不过2D感测技术只局限在X-Y平面进行测量，无法获取Z方向的资讯，而3D视觉技术可以全面掌握物体或环境样貌，从底层影像处理构建出最终的3D模型，更全面且精确呈现物体的位置、距离、形态等，随着3D视觉检测实现的功能越来越全面，2D检测技术将会被3D视觉技术取代，此外在部分不适于工作业的监测环境中，3D视觉摄影机可与机器手臂结合，由于2D工业相机缺乏深度空间判断能力，因此3D工业相机将在此领域有绝对优势。
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