机器人自动控制需要许多不同的应用功能，这都需要更为强大的DSP运算能力。本文将以Microchip的dsPIC33F系列马达控制器产品为例，说明​​在机器人自动控制应用方面，DSP所应具备的特色。

Microchip新的dsPIC33F系列马达控制器产品可提供在机器人自动控制上的许多应用。这一系列产品补足现有的dsPIC30F系列产品，并具有下列专门适用于机器人自动控制应用的特色：

dsPIC33F是用在诸如机器人自动控制的进阶应用上最理想的解决方案。 dsPIC33F的DSP性能可让设计人员在800nsec内执行一个具有饱和及反缠绕控制的完整PID控制回路。两个高速的ADC提供高达32条通道来做为侦测器回馈量测。对于数位输入和输出上有充分的接脚可接到介面上。而dsPIC33F的通信周边可广泛的使用在不同通信协定来与其它系统沟通，CAN、SPI、RS-485和RS-422只是其中一部份。
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