本文以绞吸式挖泥船为例说明，当在挖泥船上执行绞吸式疏浚流程时，透过以模型为基础的设计开发结合液压、机械和电气之PLC-Based控制器，如何从侦测到问题后搭配数位分身更新控制器模型并且验证修复，借以有效解决开发挖泥船控制设计的问题。

绞吸式疏浚是一项在船上执行的产业流程，进行疏浚的绞吸式挖泥船上装载了结合液压、机械、和电气等元件的复杂机械装置，抽取海床上的沙子并将沙子搬移到另外一个地方，用来建造岛屿、扩张港口、加深航道、或者复原海岸（图1）。

图1 : 绞吸式挖泥船。

传统挖泥船机械的控制器设计被分割在两种硬体平台上：感测器监控与致动处理是在PLC上实现，而更复杂的演算法则是在PC工作站上实现；两种系统之后都会在服役和海上测试时进行密集的测试。
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