机器人、遥控载具和遥测系统是控制应用走向更上层楼的新研究领域，而舵机是其主要关键零组件之一。数字舵机马达比传统马达有较高的精准度与较快的响应速度。在智能机器蓬勃发展的年代，自动控制及调整精准度是目前我们努力的方向。马达是现今民航机机舵主要的驱动应用。自动控制舵机比起传统由手动控制马达有更多优点：配合回传的电流数值使得马达稳定性增加，反应速度更快。且在切换为手动驾驶时快速的将机舵调整为当下适合的飞行模式。自动舵机马达的控制是灵活多元，可透过电流环、电压环、PWM等参数的改变，使自动机舵能在不同的环境下皆能快速的达到准确的位子，能产生效率的优化表现，提升飞机在飞行时的灵活度与应变紧急状况的能力。

本产品将利用盛群半导体所发展之HT66FU50与HT66FM2240芯片作为系统控制的主要电路组件。HT66FM2240透过H-Bridge输出来控制舵机马达，再经由位置环跟电流环闭回路设计，来监控目前马达负载与位置改变；再搭配程序算法来办别马达正确的运行位置，以利于控制马达达到最高精准度与高效能。HT66FU50为人机接口之主控芯片，本产品采用I^2 C与UART的方式，作为计算机端与马达控制端的桥梁。本产品重点在于设计并研究出适用所有市面上的舵机马达的开发平台。如此，便能省去舵机马达开发者许多时间和劳力成本。本产品以高性能与低价位来开创市场经济价值，值得加紧开发。
...
...