多数人，甚至包括身处科技产业者，对机器人的印象多半还是停留漫画或电影上，遥不可及的梦想，但在现实生活中，虽然为数不多，机器人确实已开始走入人群，在2005年日本的爱知博览会上，展出几可乱真的接待机器人就让访客叹为观止，在2005年9月，日本富士通的「enon」开始针对特定族群发售，又这两个例子，我们可以发现，日本在机器人工业的确是走在全球尖端，至于包括台湾在内的全球其他国家，对机器人都还处于研发阶段，要做到像日本将之商品化的阶段，恐怕还要一段不算短的时间。

图一

然而这里所指「无法商品化」的机器人为娱乐或服务型机器人，对于工业用的生产设备机器人，不只日本，其他工业较先进的国家，如美、德等，都早已有精密的自动机械设备、机械手臂等泛机器人概念产品问世，包括台湾在内的制造大厂都早以采用。

在制程设备所使用的机器人设备，对于可靠度与强固性要求相当深，由于自动化制程为一条鞭方式，从原料、半成品到成品都在同一条在线，如果因为其中某一生产设备故障，造成的损失往往不仅止于该设备负责的部分，还有可能因停工而造成其他半成品失效必须报废，这还不算从停工到完全修复的时间成本，此外制程设备的另一特点在于精确性，在科技已进入奈米阶段的今天，设备的精确度要求越来越高，几毫米甚或微米的误失，都可能造成质量上的不良，这些都是在工业机器人采购时，企业一再要求之处。
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