在过去 30 年中，嵌入式开发过程发生了很大变化。用於编码、编译和除错（debugging）的软体工具在不断发展，日益复杂和高度整合的硬体功能和行业趋势（例如低功耗、连通性和安全性）都要求整合新工具链功能，例如板级支援封装、驱动器和程式库等。

嵌入式开发之演化

不久前，大多数嵌入式系统都没有任何连通性，安全性也不在考量之列。这些系统目的是控制设备，例如工业锅炉控制器或家用洗衣机等。许多嵌入式开发人员学会了使用裸金属（bare-metal）机器代码技术对微控制器进行程式设计。使用操作代码进行程式设计非常耗时，令人费解且乏味。值得厌幸的是，下一步使用的组合语言（assembly language）减轻了早期开发人员负担，并为转向采用 C 等进阶语言铺平道路。
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