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淺談汽車環景技術發展趨勢
 

【作者: 德州儀器】   2016年11月23日 星期三

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在電腦上玩賽車遊戲時,玩家的視角通常是在汽車上方或後方,因而能夠看到汽車行駛的周遭環境。這樣的視角能夠幫助即時瞭解交通狀況,並獲得更好的駕駛體驗。遺憾的是,這樣的視角無法成為現實生活中的駕駛體驗;然而,汽車環景系統(又稱為「鳥瞰(birds eye view)」或「全景(around view)」)正逐漸地改變這樣的情況。


汽車環景是先進駕駛輔助系統(ADAS)技術的一種,能夠即時為駕駛者顯示汽車及其周圍環境的鳥瞰360度的全景影像,以確保在停車或其他低速行駛情況下的駕駛安全。在現實生活中,汽車的頂部沒有安裝攝影鏡頭,駕駛者所看到的鳥瞰全景影像,實際上是由4-6部安裝在車身周圍的魚眼攝影機合成的虛擬影像,如圖所示。


圖一
圖一

隨著現今越來越多汽車配備環景系統,我們從中觀察到了幾個關鍵趨勢。第一,視覺品質正逐漸提高。早期的環景系統採用的是低解析度攝影機,從未嘗試將其無縫接合在環景系統的應用上,且不同攝影機所拍攝的畫面在整合時,邊界都會用黑色條紋代替。而更先進的系統可以無縫接合影像視角,讓鳥瞰全景影像更加真實。如圖即為德州儀器(TI)TDA2x無縫接合環景系統的應用範例之一。無縫接合技術需要先進幾何和光學排比演算法,TI的數位訊號處理器(DSP)正能有效的滿足此類需求。透過環景系統中應用寬動態範圍(WDR)成像演算法,視覺品質還能進一步提高。
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