無刷直流 （Brushless Direct Current）馬達目前在市場的接受度越來越高，使用也越來越普遍，BLDC馬達應用在例如工業自動化設備、消費性、醫療、車用電子、航太以及儀器等產業中，BLDC馬達並不使用電刷來進行換向動作，而是利用電氣控制的方式。

BLDC馬達的轉子主要由2、3或4個極性對組合的永磁式磁鐵所構成，定子則由採星狀連接的繞線線圈組成，換向動作主要透過控制電流流經適當定子的相位線圈來產生轉矩輸出，無刷直流馬達的換向動作由轉子的位置決定，因此，必須要在馬達的軸心加入一個回授元件來將目前轉子的位置提供給控制器。

在各種不同型式的回授元件中，磁性霍爾效應感測器和光學換向編碼器是目前產業中較常採用的感應元件，不過這些編碼器卻存在部分限制與缺點，霍爾效應感測器可以偵測換向磁鐵的移動，光學換向編碼器則可感測編碼輪的動作，換向磁鐵極性對以及編碼輪的軌跡樣式為固定，並與BLDC轉子極性對匹配，但這卻造成終端使用者必須針對不同極性對的BLDC馬達進行匹配時，在換向磁鐵或編碼輪樣式組態上的困擾。
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