當飛機上或跑道周圍有意外事故發生，第一時間的反應人員會需要可以快速進入艙內的途徑。在這種情況下，迅速部署救援梯可以做為一個快速疏散的裝置，或者協助醫護人員提供乘客或機組成員及時的醫療援助。

我們在Rosenbauer公司的團隊近期重新設計了飛機內部通道車（Aircraft Interior Access Vehicle），或者更通俗的說法為「救援梯」，在維持高安全標準並改善使用便利性的同時，盡可能縮短設置時間（圖1）。

圖1 : Rosenbauer救援梯

當我們開始這項工作時，也藉此機會重塑既有的控制軟體開發流程，該流程是以手寫的程式碼與大量的實車測試為基礎。我們將這套過時的方法以一種原本認為只對更大型OEM專案具備經濟可行性的方式取代。
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