在嵌入式系统的开发中，即时作业系统（RTOS）一直占有举足轻重的位置，然而，随着处理器效能的不断提高，以及Linux、Windows及其他所谓的通用作业系统（General Purpose OS；GPOS）也开始具有部分即时性能时，有人不仅要问，嵌入式专案的开发，是否还需要用到RTOS？

对于很多的嵌入式系统来说，RTOS仍是不可或缺的。以一个MPEG影像的播放功能来说，如果采用一般的GPOS来播放，可能会出现让用户难以接受的画面更新速度；但若使用RTOS，系统设计工程师就能准确地控制软体过程的执行程序，让播放品质能得到保证。

基于设计策略上的基本差异，RTOS在嵌入式开发环境中的重要性仍是难以被GPOS所取代的。在Linux等GPOS中，排程器（scheduler）通常采用「公平策略」（fairness policy）来递送执行绪到CPU，这样的策略虽然能让PC及伺服器获得更高的整体传输率，但对于具有高优先需求和时间迫切的执行绪来说，却无法得到保证。此外，当有愈多的执行绪时，GPOS得花上更多的时间来安排它们的执行顺序，这往往延宕了优先工作的执行，对于使用者来说就是系统很不稳定的感觉，这并不符合嵌入式产品的开发宗旨。
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