全球定位系统(Global Positioning System)是一套由美国国防部(Air Force)建构的卫星定位系统，其基本原理乃是利用绕着地球的24颗卫星所发射的信号，再加以几何上的计算，来得到接收者的笛卡尔座标(Cartesian Coordinate)，另一个与此相当的系统是由前苏联所建构之定位系统(Global Navigation Satellite System, GLONASS)。

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GPS基本概念

基本上，此系统也是由24颗卫星所组成，这24颗卫星分别分布在3 个轨道面上，每一个轨道面又分别由8颗卫星以相差45度(Latitude)均匀分布，此轨道面之高度约为19100Km，卫星运行一周需费11小时又15分钟，因为本文主要是介绍美国所建构之定位系统(Navstar GPS)，所以有关GLONASS的部份就不多叙述。
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