人类对飞行的奢望开始于远古时期，在东、西方许多古籍里，都能发现人类或者是半人半兽在天空飞行的神话或故事。例如，中国的封神演义、西游记、述异记等古代的文学作品中，皆有人类在天空中腾云驾雾的描述。这说明了人类梦想着能像鸟类在天空自由自在的飞翔。西方的神话（如希腊神话等著作）更有不少在天空中飞翔或漫游的故事。不过，那时只是梦想而未能在现实生活中实现。这种梦想一直鼓舞着人类对飞行的开拓与发展。