本作品将汽机车已经拥有的防锁死煞车系统(Anti-lock braking system, ABS)应用在自行车上。自行车轮胎与地面的接触面积小，紧急煞车容易造成轮胎锁死，导致车体出现打滑而失控产生意外。本作品利用盛群微控制晶片，分析加速度计及霍尔感测器所采集之讯号，在煞车动作发生时判定车体是否有打滑的情形。同时设计一组相容于现有自行车煞车夹具以伺服马达控制之制动机构，在车体打滑时，松开煞车夹具释放煞车力道，带轮胎恢复转动后再继续恢复煞车力道，反覆执行至车体停止前进为止以维持最高煞车效率。本作品能减少打滑、失控、翻车等常见的自行车意外，并能于紧急状况发生时维持自行车的操控性，提升骑乘者的安全性。

前言
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