本作品使用盛群微控制器HT66F70A做为控制核心，设计出一套自行车专用最佳变速决策系统，内含最佳踩踏点预测系统、电子变速机构及最佳换档机制。最佳踩踏点预测系统内有扭力感测器，用来得知当下踩踏频率及扭力状况。除了透过微控制器晶片收集扭力感测器资料进行自动换档，并透过指数平滑法分析踩踏频率以及扭力数据，判断换档当下的踩踏状态是否适合换档，避免造成空踩导致骑乘者受伤。

电子变速机构可在无须更动配件的情况下连结市售之变速装置，透过自动换档演算或手动按下手把上之按钮控制即可换档以及显示当前档位，再配合最佳换档机制避开不合理档位以及达到序列变速，避开大盘及飞轮位置差异过大，减少变速器及链条的磨损，最后使用伺服马达拉动变速线进行换档。本作品能够有效的避免使用者在变速上的操作不当，降低在错误换档时会产生的危险。

自行车变速系统提供骑乘者在不同车速下皆有舒适之骑乘环境。完整之外变速系统包含了大齿盘与飞轮、前后变速器、变速拨杆、变速钢索及链条[1]。随着自行车的发展及技术的提升，自行车的变速档位越来越丰富，但是骑乘者常常会因为组合太多，导致在执行变速判断错误产生许多问题，例如：没有熟记齿轮比导致换档后重踩或空踩、大小齿轮配合不当造成链条磨损或者不正确的换档时机进行换档导致链条落链或卡死的情况发生。这些都可能会导致骑乘者容易耗费过多体力，甚至发生危险或是造成身体伤害。
...
...