本作品专题是具有警示功能及简易自驾功能的自走车研究，主要目的是为了降低驾驶者在道路上遇到的危险，经由系统能在驾驶者遇到危险状况时，即时的提醒驾驶者或者系统自动的即时做出反应，让驾驶者能避免危险或降低车祸的严重程度，以达到降低驾驶车辆之危险性。

近年来交通事故逐渐呈现缓慢的提升，在道路上如何提升自身与他人安全，已经成为驾驶者一大重要事项。为了提升安全，在驾驶期间提高专注力很重要，但长时间保持专注力在精神上是一大负担，尤其是对有一定年纪的长辈或是工作下班、熬夜的人负担更是沉重。

此时，其实选择代驾或是停车休息才是最好的选择，但人们往往不会这麽做。因为代驾或休息往往会浪费大量的时间或是金钱，所以往往最後的结果都是带着疲倦的精神状态开着车危险的回家。为了得知肇事的主要原因，根据警政署查询肇事原因统计资料[1] ，如图1所示，可以把前七项的肇事主要原因大致进行归类：
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